参考答案：B

解析：本题涉及诉讼时效的法律效力问题。法律规定诉讼时效的目的，在于督促权利人积极行使权利。诉讼时效期间已过，权利人的实体权利并不消灭，其起诉权也不消灭，只是其向人民法院请求保护的权利丧失。其实体权利演变为自然权利。如果义务人同意履行债务，该履行具有效力。故本题选项为B。