参考答案：B

解析：本题考查的知识点是中国历史上成文法的制定情况。夏商西周三代时期，中国的法律处于习惯法时期，而且，奉行“刑不可知，威不可测”的信条，法律由奴隶主贵族垄断，并不公之于世。因此，“临事制刑，不预设法”是中国奴隶社会常见的现象，奴隶主贵族就可以随心所欲地对奴隶甚至平民进行法律迫害。但到春秋战国时期，新兴地主阶级不断壮大，他们强烈要求将法律公布，以保障他们的经济、政治权利。因此，到春秋中期以后，打破旧的法律传统、公布成文法的活动便在一些诸侯国中出现。竹刑就是春秋末期由郑国大夫邓析编纂的。在子产公布成文法三十多年后，邓析为了宣扬自己的主张，自行修订郑国所制的旧法，另编刑书，因写在竹简上，故名。邓析后因卷入政治斗争漩涡被处死，但公布成文法已是不可阻挡的潮流，所以郑国“杀邓析而用其《竹刑》”。子产是春秋后期郑国的执政，于公元前536年铸刑书，公布最早的成文法，遭到了当时守旧势力的强烈反对。李悝制定的成文法是《法经》，奠定了中国成文法的基础，对中国法律史产生了极其深远的影响。而商鞅相秦时，“改法为律”，开中国称法为律的先河，自此以后，中国古代法典一直以律为名。