参考答案：E

解析：灭菌是通过物理、化学、生物等方法清除或杀灭物品上一切微生物，包括细菌牙胞；消毒是杀灭致病微生物的过程，不包括细菌牙胞；清洁是指用物理方法清除污染物体表面的有机物和污迹、尘埃。