参考答案：B

解析：
A．不正确，鉴定成本指那些在检查不符合规格的产品过程中发生的成本。
B．正确。预防成本是指为防止生产出不符合产品规格的产品而发生的成本。
C．不正确，有缺陷的产品在运送给客户前被发现，这时发生的成本为内部失败成本。
D．不正确，有缺陷的产品在运送客户后被发现，这时发生的成本为外部失败成本。