(2n＋1)模冗余系统，由(2n＋1)个相同部件的副本和一个表决器构成，表决器将(2n＋1)个副本中大于半数的输出作为系统的输出，如下图所示：

假定表决器完全可靠，且每个副本的可靠性为R，则该冗余系统的可靠性R＝______。当R＝______时，R为不依赖于n的恒定值______。

新航路开辟以后，首先走上殖民扩张和殖民掠夺道路的是______________和______________，接着______________和______________等也走上了殖民掠夺的道路。