参考答案：A

解析：[考点] 犯罪的未完成形态 犯罪未遂，指行为人已经着手实行具体犯罪构成的实行行为，由于其意志以外的原因而未能完成犯罪的一种犯罪停止形态。题目中彭某已经着手实施故意杀害行为，只是由于未击中和惧怕罪行暴露而停止继续射击。彭某的行为属于已实行终了的能犯未遂，选项A正确。犯罪中止是在犯罪过程中，行为人自动放弃犯罪或者自动有效防止犯罪结果发生，而未完成犯罪的一种犯罪形态。题目中彭某是出于对惩罚的惧怕而停止犯罪，并非自动停止，选项B不正确。选项D明显错误。