参考答案：D

解析：[考点] 留置权
《担保法》第82条：“本法所称留置，是指依照本法第八十四条的规定，债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照本法规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。”表明，留置的标的物强调与债务的关联性，而本案中卡车并非合同的标的，与债务也无法律上的关联，所以不能成立留置权，故A项错误。
自助行为是权利人为保证自己的权利，在情势紧迫而又不能及时请求国家机关予以援助的情况下，对他人财产或人身施加的为法律、社会公德所允许的强制行为。本案中，乙工厂已答应甲公司拉货后还款，后又突然强行扣车，显系不符合自助行为构成要件，故 B项错误。事实上，乙工厂的行为是侵犯甲公司所有权的行为，应当承担侵权的法律责任，故正确答案是D项。至于C项，因卡车与甲、乙之间的瓷砖买卖行为无关，故乙公司构不成违约行为，该项亦错误。