以下结论正确的为( )。

A．质点系的广义坐标数减去约束方程的数目等于质点系自由度数
B．在完整约束的条件下，质点系的广义坐标数目等于质点系的自由度数
C．质点系的自由度等于约束方程的总数
D．质点系的自由度等于系内各质点自由度之和