在平面直角坐标系中，点A、B、C的坐标分别是A(-2，5)， B(-3，-1)，C(1，-1)，在第一象限内找一点D，使四边形 ABCD是平行四边形，那么点D的坐标是（     ）．

数据链路层采用差错控制和______方法，使其数据传输的物理线路变成无差错的数据链路。