答案：A

题目分析：句意：当他们是孩子时，他们过去常常去公园吗？used to do sth过去常常做某事，也有时态变化。结合语境可知本句描述的是过去的动作，故助动词用过去时态，行为动词改为原形。选A。

点评：这个知识点考的时候也很多，需要补充的是当主语为物时，use还可以用做被动语态，sth be used to do sth 某物被用来做某事，应用中需要结合语境具体分析。