下列4个工业机器人的运动简图中，（）代表的是球坐标式机器人。_爱下问搜题

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问题单项选择题

下列4个工业机器人的运动简图中，（）代表的是球坐标式机器人。

A.

B.

C.

D.

答案

参考答案：B

解析：

本题考核要点是工业机器人的分类。要求依据给定的图示进行简单判别。球坐标式(代号RRP)又称极坐标式，机器人手臂的运动由一个直线运动和两个转动组成。

问答题

W公司为增值税一般纳税人，增值税税率为17%，销售成本采取逐笔结转法结转。
资料1：2009年12月31日，资产负债表部分项目如下：(单位：万元)

资产	金额	负债	金额
货币资金	5000	短期借款	2700
应收票据	1200	应付账款	1800
应收账款	2500	长期借款	4000
存货	6500
固定资产	3000

资料2：W公司2010年发生如下业务：
(1)3月10日，购买原材料一批，增值税专用发票注明价款500万元，增值税85万元，款项尚未支付。
(2)4月15日，用银行本票购买办公用品50万元。
(3)6月20日，购入不用安装的生产用设备一套，取得增值税专用发票上的设备价款是800万元，进项税额136万元，另支付运输费25万元，包装费15万元。款项均以银行存款支付。按4年直线法计提折旧，每月计提17.5万元。
(4)7月6日，销售商品一批，开出增值税专用发票上注明的售价为1200万元，增值税额为204万元，销售成本为800万元，收到对方开出的6个月商业承兑汇票一张。
(5)8月21日，收回上年已作为坏账核销的应收账款600万元。
(6)发生现金短缺40万元，无法查明原因，经批准计入管理费用。
(7)计提存货跌价准备25万元。
(除上述业务之外，不考虑其他因素，答案中的金额一律用万元表示)
要求：

计算2010年W公司资产负债表中的以下项目期末余额。
1)货币资金；2)应收票据；3)应收账款；4)存货；5)固定资产；6)短期借款；7)应付账款；8)长期借款。

填空题

节流件安装时，应与管道轴线（），偏差不得超过（）。