汽车正以15m/s的速度行驶，驾驶员突然发现前方有障碍，便立即刹车．假设汽车刹车后做加速度大小为5m/s²的匀减速运动．求刹车后4秒内汽车滑行的距离．

轨道精调应遵循（）的原则。道岔及前后（）m纳入道岔精调单元。