参考答案：D

解析：

根据平行轴定理，杆件对O轴的转动惯量，定轴转动刚体的动能为。

[点评] 本题考察的知识点是：刚体的转动惯量计算公式；平行轴定理；定轴转动刚体的动能计算公式。