问题
单项选择题
右图所示机构中，已知O1O2=20cm，ω1=3rad/s。则在图示位置时O2A杆的角速度ω2为（）。
A．ω2＝3rad/s，逆时针向
B．ω2＝2rad/s，逆时针向
C．ω2＝1.5rad/s，逆时针向
D．ω2＝1rad/s，逆时针向
答案
参考答案：B
解析：
以O2A杆的A点为动点，动系固结于O1A杆，则
关系如右图
所示，由几何关系
[点评] 本题主要考察牵连运动为转动时点的速度的合成。