参考答案：C

解析： 在新世纪、新阶段，公安机关的总任务是维护国家安全和社会稳定。具体来说，公安机关的基本任务包括以下五项：维护国家安全，维护社会治安秩序和社会稳定，保护公民的人身安全和人身自由，保护公共财产和个人合法财产，预防、制止和惩治违法犯罪活动。