以下与下图中圆圈所示地区开始归入中央王朝管辖有关的是

A．开凿灵渠并设郡，实施军事镇守和行政管理

B．修筑“自九原抵甘泉”的直道

C．开辟“五尺道”，并在当地任命官吏

D．击退匈奴，修筑长城