参考答案：C

解析：[分析]
本题考查不同数制数之间的大小比较。
在做这类题时应该首先将不同数制的数转换为同一种数(十进制数)，而转换规则是：对于任意一个R进制数，它的每一位数值等于该位的数码乘以该位的权数。
下面我们来将题目中各项的值都转换为十进制数：
(1011011)₂=1×2⁶+1×2⁴+1×2³+1×2¹+1×2⁰=91；
(133)₈=1×8²+3×8¹+3×8⁰=91；
(5A)₁₆=5×16¹+10×16⁰=90。
因此我们可以知道这4个数中最小的数是十六进制数5A。