参考答案：C

解析：考查事件与主要人物对应的关系。赵武灵王推行胡服骑射，因此赵武灵王是这一事件的主角。黄粱一梦的主人公是卢生，C项正确。完璧归赵的主人公是蔺相如；老马识途的主人公是管仲；以人为镜的主人公是唐太宗。