A、波向左传播，质点F在图示时刻向下振动，故A错误；

B、由图象可知，P、Q两点间的距离小于半个波长，它们间的距离不是半波长的奇数倍，它们的运动方向不总是相反，它们的运动方向有时相同，有时相反，故B错误；

C、由图象可知，在图示时刻E点向平衡位置运动，Q点向最大位移处运动，因此质点E比Q早回到平衡位置，故C正确；

D、由图象可知，质点P向平衡位置运动，速度在增大，故D正确；

故选CD．