参考答案：A

解析：宗法制度渊源于原始社会末期产生的父权家族和宗族制度，是在中国古代宗族国家制度的形成过程中，为调整人们之间的血缘亲属关系，维护其伦理道德秩序和社会等级制度，而逐步建立起来的一种家族和宗族集团法律规范，宗法制度的基本规则是，将每个宗族中的嫡长子确立为大宗，居于同宗中的支配或主导地位；而把其他庶子分立为小宗，处于大宗的从属或次要地位。宗主照例由大宗担任，并且世袭继承。 选项B不正确。五听制度是西周审理案件时采用的审讯方法，即辞听、气听、色听、耳听、目听，这种察言观色的审讯方法是长期审判实践的总结。 选项C不正确。科举是一种朝廷开设科目，士人可以自由报考，主要以考试成绩决定取舍的选拔官员的制度。科举制度创始于隋，确立于唐，完备于宋，而延续至元、明、清，前后经历了1300年之久。 选项D不正确。八议制度是我国封建社会规定贵族官僚中八种人享有法律特权的制度，即议亲、议故、议贤、议能、议功、议贵、议勤、议宾。八议入律始于三国时期曹魏新律》，到隋唐制度化。