在一起抢劫案发生后，被害人到公安机关报案，侦查员立即着手进行调查，但是否需要立案仍举棋不定，如果需要立案，需要达到什么要求( )

A．有犯罪事实需要追究刑事责任

B．有明确的犯罪嫌疑人

C．嫌疑人应当被判处有期徒刑以上的刑罚

D．犯罪事实清楚，证据确实、充分