答案：D

题目分析：哺乳动物具有胎生、哺乳的特征，蝙蝠、鲸鱼具有这些特征，属于哺乳动物，蜻蜓属于昆虫，企鹅属于鸟类。

点评：此题为基础题，较易，解答此题的关键是掌握动物的特征。