伺服驱动过载可能是负载过大；或加减速时间设定过小；或( )；或编码器故障(编码器反馈脉冲与电动机转角不成比例地变化，有跳跃)。

A．使用环境温度超过了规定值

B．伺服电动机过载

C．负载有冲击

D．编码器故障