参考答案：B,D

解析：[注释] 实践的两大优点是普遍性和直接现实性，理论和认识往往是普遍的，但只有使实践在普遍性理论的指导下获得普遍性，才能对认识作出检验，因而实践可以具有而且必须具有普遍性的优点。直接现实性是指实践活动能够直接作用于客观对象，产生现实的效果，但相比之下，思想、理论就不具有直接现实性，它们不能直接使对象发生改变。客观性、能动性是实践的基本特点，但并不是它的两大优点。因此，正确选项为BD。