参考答案：

（1）获和机械分段收获应在黄熟末期进行，此时叶已大部分脱落，茎和荚全变为黄褐色，子粒归圆与荚壳脱离，呈现品种固有色泽，摇动植株有响声；

（2）合收割应在完熟初期进行，此时，叶已全部脱落，茎荚和子粒都呈现出品种固有色泽，子粒变硬，摇动植株发出清脆响声。