根据柴油机的基本工作原理，下列（）定义最准确。

A.柴油机是一种往复式内燃机

B.柴油机是一种在气缸中进行二次能量转换的内燃机

C.柴油机是一种压缩发火的往复式内燃机

D.柴油机是一种压缩发火的回转式内燃机

以直接感知为主的教学方法主要包括（）和（）