甲建筑工程公司在进行基础施工工程中，由于操作失误给邻近乙公司的建筑物造成损害，根据法律甲公司负有向乙公司赔偿损失的债务。此债务的发生根据是( )。

A．侵权行为

B．无因管

C．不当得利

D．合同

引起、维持和指引个体学习活动的心理动因或内部动力称为______。