下列关于房屋租赁合同的相关规定，说法错误的是哪一项

A．当事人约定以办理登记备案手续为房屋租赁合同生效条件的，从其约定。但当事人一方已经履行主要义务，对方接受的除外
B．承租人经出租人同意装饰装修，租赁期间届满时，承租人请求出租人补偿附合装饰装修费用的，不予支持。但当事人另有约定的除外
C．出租人委托拍卖人拍卖租赁房屋，应当在拍卖5日前通知承租人。承租人未参加拍卖的，应当认定承租人放弃优先购买权
D．出租人将房屋出卖给自己的叔叔，则承租人无权主张优先购买

离散控制系统不稳定的充要条件是特征方程的部分根位于Z平面（）

A.单位圆外

B.单位圆内

C.单位圆上

D.Z平面上z=-1线左侧