参考答案：

（1）换向器松动，换向器片凹凸不平。

（2）换向器磨损过限造成云母绝缘与换向片齐平，无绝缘沟槽。

（3）使用不同硬度炭刷或炭刷压力不均。

（4）电枢轴弯曲或换向器圆度偏差超限。

（5）炭刷与刷握的间隙过大或刷握与换向器的垂直距离过大。

（6）刷握位置改变，不在中性线上。