参考答案：

调度自动化一般由三个子系统组成：远动子系统、计算机子系统和人机子系统。远动子系统由前置处理机、多个远方终端和信道构成。计算机子系统从发展来看是一个多机系统。人机子系统包括键盘、打印机、显示器，主要是加快调度员的决策过程，减轻相应的监视和记录等日常工作。