骨骼的运动控制可以采用（）和（）两种方式。
参考答案：正向动力学；反向动力学
一项工程，单独做甲要15天完成，乙要10天完成，现两人合做4天后，剩下的要在4天内，由其中一队去完成，派哪一队比较合适？
测距器
