有关产前诊断中的常用检查方法，错误的是（）

A.B型超声诊断法

B.母体血清甲胎蛋白与绒毛膜促性腺激素测定

C.羊膜腔穿刺术

D.CT检查

E.胚胎植入前诊断

试述皮亚杰的认知发展理论。