参考答案：

改变直流电动机的旋转方向的方法有两种：

（1）电枢电流方向保持不变，改变激磁线圈的电流方向，从而改变了主磁场方向，电动机旋转方向随着改变。

（2）保持激磁线圈电流方向不变，改变电枢电流方向，从而改变了电枢产生的磁场方向，电动机旋转方向得到改变。