参考答案：①电机有剩磁；

②在电枢转向一定的条件下，激磁绕组对电枢绕组的接法要合适；

③在激磁绕组对电枢的接法一定的条件下，电枢的转向要合适；

④场阻必须小于临界场阻，或转速应高于临界转速。