参考答案：

自转是伺服电动机转动时，控制电压取消后，转子利用剩磁电压单相供电，转子仍继续转动。

克服这一现象方法是把伺服电动机的转子电阻设计得很大且使转动惯量较小，使电动机在失去控制信号，即成单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方。当速度n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以是一个制动转矩，可使转子迅速停止不会存在自转现象。