参考答案：

单工通信：单工，是指传送的信息始终是一个方向，而不进行与此相反方向的传送；半双工通信：半双工通信是指信息流可在两个方向上传输，但同一时刻只限于一个方向传输；全双工通信是指能同时作双向通信。