参考答案：

反抗转矩的方向与运动方向相反，方向发生改变时，负载转矩的方向也会随着改变，因而他总是阻碍运动的。位能转矩的作用方向恒定，与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。