儿童运动的发育规律，错误的是

A．自头端向足端发展
B．从泛化到集中
C．协调运动自近到远
D．由细动作到粗动作
E．由反射到自主动作

主动控制是一种( )控制，可以解决传统控制过程中存在的时滞影响。

A．事前

B．前馈

C．开环

D．面对未来的