GPS能工作在高度辅助模式的条件是（）。

A.在此之前GPS曾工作在导航模式

B.当前状况下，GPS仅有三个有效的几何轴上的卫星信号

C.在GPS内存里存储了GPS和ADIRU的高度差

D.以上三个条件都需要满足