参考答案：收运系统的优化分为以下五个阶段：第一阶段，是居民将垃圾从家庭运到垃圾桶的过程；第二阶段，垃圾装车的过程，对于有压缩装置的车辆还包括压缩过程；第三阶段，垃圾车按收集路线将垃圾桶内垃圾进行收集；第四阶段，垃圾由各个垃圾存放点运到垃圾场或中转站的过程；

第五阶段，垃圾由各中转站运送到处理处置设施的过程。