质量为8.6kg的箱子放在水平地面上，现用与水平方向夹角θ=37^°的力F斜向上拉箱子，使之加速运动，1s末撤去拉力，箱子的速度-时间图像如图所示。

求

（1）0-3s的位移

（2）箱子和地面的滑动摩擦因数

（3）力F的大小

570是3的多少倍？