发展容错技术可提高计算机系统的可靠性。利用元件冗余可保证在局部有故障的情况下系统正常工作。带有热备份的系统称为 （）系统。它是 （） ，因此只要有一个子系统能正常工作，整个系统仍能正常工作。
当子系统只能处于正常工作和不工作两种状态时，可以采用如图2(a)所示的并联模型，若单个子系统的可靠性都为0.8时，图2所示的三个子系统并联后的系统可靠性为 （） 。若子系统能处于正常和不正常状态时，我们可以采用如图2(b)所示的表决模型，若图中有任何两个以上子系统输出相同时，则选择该输出作为系统输出。设单个子系统的可靠性为0.8时，整个系统的可靠性为 （） ；若单个子系统的可靠性为0.5时，整个系统的可靠性为 （） 。
有热备份的系统称为 （）系统。
A.并发
B.双上
C.双重
D.并行
