复习是教学不可缺少的环节。为提高复习教学的有效性，教师可将（）和探究活动结合起来，采取多种形式，调动学生的复习积极性，提高复习质量和效率。

A.习题训练

B.讲解练习

C.系统归纳

D.自我归纳

在晶闸管直流调速系统中，直流电动机的转矩与电枢电正比，与主电路的电流有效值成反比。