参考答案：泥石流侵蚀是发生在山区、谷区、坡地上，含有大量的泥沙的流体由于降水引起的特殊洪流造成的侵蚀。发生条件包括丰富的松散固废，短时间内有大量的水来源和陡峭的地形条件。