参考答案：

故障在发生的阶段故障现象始终存在，俗称“硬故障”，这样的故障可以方便的对诊断参数的进行示波方式采集，故障诊断参数的获取比较容易。

例如：某一气缸始终不工作，变速器始终无法挂入某一档等。