前我国要实现科学发展，迫切需要哲学再一次解放人们的思想。通过哲学解放人们的思想，2009年2月6日，中国社会科学院马克思主义研究院党委书记侯惠勤教授指出，马克思主义哲学总体形态下还没有突破，中国特色社会主义的实践赋予马克思主义哲学许多新的生长点。就是要

A．动员和掌握群众，从而使群众转化为变革社会的巨大物质力量

B．用马克思主义哲学武装人民群众，使群众都成为唯物主义者

C．使人们认识哲学是时代精神的精华，自觉学习马克思主义哲学

D．发挥马克思主义哲学的作用，预见和指导社会的前进方向

简述差分码的编码原理与特点。