对于速度大、换向频率高、定位精度要求不高的平面磨床，采用（）液压操纵箱；对于速度低、换向次数不多、而定位精度高的外圆磨床，则采用（）液压操纵箱。

A、时间制动控制式

B、行程制动控制式

C、时间、行程混合控制式

D、其他