已知某正多边形周长为51cm，边心距为7cm，计算此正多边形的面积。

协同通信包括（）建立的通信联络。

A、执行共同任务并有直接协同关系的各部门之间

B、友邻部队之间

C、现场指挥部与各参战消防中队之间

D、参战消防中队与战斗班之间

E、配合作战的其他部门之间