PAL制彩色电视制式的色差信号调制在彩色副载波的的方式为逐行倒相正交平衡调幅制，简称逐行倒相制，起源于原联邦德国，1967年开始使用。

一体系是有n个多余约束的几何不变体系，那么去掉n个约束后就成为无多余约束的几何不变体系。