参考答案：

循环球式转向器一般有两级传动，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。工作原理：通过转向盘和转向轴转动转向螺母时，转向螺母不能转动，只能轴向移动，并驱使齿扇轴转动。